?鋸床系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制(具體控制略),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動(dòng)慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺(tái)移動(dòng)0.1mm幾乎不可能的。為了保證最小送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺(tái)后退到到LK位置,然后向前移動(dòng)到預(yù)測(cè)位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運(yùn)動(dòng)停止時(shí)后鉗夾緊。
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液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由泵、閥、油缸、油箱、管路等元輔件組成的液壓回路,在電氣控制下完成鋸梁的升降,工件的夾緊。通過調(diào)速閥可實(shí)行進(jìn)給速度的無級(jí)調(diào)速,達(dá)到對(duì)不同材質(zhì)工件的鋸切需要。電氣控制系統(tǒng)由電氣箱、控制箱、接線盒、行程開關(guān)、電磁鐵等組成的控制回路,用來控制鋸條的回轉(zhuǎn)、鋸梁的升降、工件的夾緊等,使之按一定的工作程序來實(shí)現(xiàn)正常切削循環(huán)。
潤滑系統(tǒng)開車前必須按機(jī)床潤滑部位(鋼絲刷軸、蝸輪箱、主動(dòng)軸承座、蝸桿軸承、升降油缸上下軸、活動(dòng)虎鉗滑動(dòng)面夾緊絲桿)要求加油。蝸輪箱內(nèi)的蝸輪、蝸桿采用30號(hào)機(jī)油油浴潤滑,由蝸輪箱上部的油塞孔注入,箱仙面?zhèn)溆杏蜆?biāo),當(dāng)鋸梁位于最低位置時(shí),油面應(yīng)位于油標(biāo)的上、下限之間。試用一個(gè)月后應(yīng)換油,以后每隔3-6個(gè)月?lián)Q油1次,蝸輪箱下部設(shè)有放油塞。
鋸條傳動(dòng)安裝在蝸輪箱上的電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪,三角膠帶驅(qū)動(dòng)蝸輪箱內(nèi)的蝸桿和蝸輪,帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),再驅(qū)動(dòng)繞在主動(dòng)\被動(dòng)輪緣上的鋸條進(jìn)行切削回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鋸條進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由升降油缸和調(diào)速閥組成的液壓循環(huán)系統(tǒng),控制鋸梁下降速度從而控制鋸條的進(jìn)給(無級(jí)調(diào)速)運(yùn)動(dòng)。鋸刷旋轉(zhuǎn)在鋸條出屑的地方,并隨著鋸條走鋸的方向旋轉(zhuǎn),并由冷卻泵供冷卻液清洗,清除鋸齒上的切屑。冷卻液在底座的右側(cè)冷卻切削液箱里,由水泵直接驅(qū)動(dòng)供冷卻液。
按緊停(停止)按鈕,順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),油泵電機(jī)工作,齒輪泵工作,油液經(jīng)過濾網(wǎng)進(jìn)入管路,調(diào)節(jié)溢流閥使系統(tǒng)工作壓力達(dá)要求。反之按鈕向內(nèi)壓,所有電機(jī)停止工作。工件夾緊按鉗緊按鈕,電磁閥工作,液壓油進(jìn)入夾油缸左邊,右邊液壓油回油箱,左鉗向工件夾緊。
鋸梁下降按工作按鉗,液壓油通過電磁閥進(jìn)入升降油缸有桿腔;無桿腔液壓油通過電磁閥,單向調(diào)速閥回油箱。鋸梁快降按下降按鈕,液壓通過電磁閥工作,油進(jìn)入升降油缸有桿腔,無桿腔油通過電磁閥回油箱。鋸梁上升按上升按鈕,液壓油通過電磁閥進(jìn)入升降油缸的無桿腔;有桿腔油經(jīng)過電磁閥回油箱。工件松開按鉗松按鈕,液壓油通過電磁閥進(jìn)入夾緊油缸右邊;左邊液壓油能過電磁閥回油箱,左鉗口向左運(yùn)動(dòng)工件松開。
系統(tǒng)的模擬輸入輸出模塊,使鋸削過程的監(jiān)控具有廣泛的意義,如:鋸床只要增加鋸條變形的反饋,即可對(duì)鋸削速度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。增加伺服閥,即可對(duì)鋸削過程的速度和位置控制進(jìn)行優(yōu)化。系統(tǒng)的管理功能使材料和工件的管理更方便。系統(tǒng)的中文界面和實(shí)時(shí)的圖形狀態(tài)顯示,使操作更友好更直觀。