鋸床系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補(bǔ)和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制(具體控制略),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時(shí)剛好達(dá)到目標(biāo)位置。
由于電磁機(jī)械滯后及運(yùn)動慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的,為了保證最小送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到LK位置,然后向前移動到預(yù)測位置LT關(guān)閉送料電磁閥,當(dāng)送料油缸運(yùn)動停止時(shí)后鉗夾緊。
鋸削下料長度通過調(diào)節(jié)標(biāo)尺14與返回到位開關(guān)的相對位置來實(shí)現(xiàn),下料數(shù)量由計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn),各動作的完成由到位開關(guān)檢測。
鋸削速度由調(diào)壓閥調(diào)整供油壓力進(jìn)行控制。各動作的邏輯關(guān)系由繼電器完成,驅(qū)動由動力油缸完成,控制由電磁閥完成。
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鋸床生產(chǎn)廠家講對于普通帶鋸床而言,由于壓力的變化,液壓油溫度的變化以及電磁閥和繼電器的滯后都影響鋸削送料的精度,因此下料精度差,批量下料的一致性也不好。此外,在改變普通帶鋸床下料長度時(shí),由于需調(diào)整送料長度標(biāo)尺,操作也比較繁瑣。
由于鋸削的材料、鋸條性能的差異,最好對鋸條的速度和鋸削速度能實(shí)時(shí)自動調(diào)整。比如,當(dāng)鋸條彎曲達(dá)到系統(tǒng)的一定閥域值時(shí),系統(tǒng)就降低速度自適應(yīng)或關(guān)閉進(jìn)給。
這需要在原有普通帶鋸床的基礎(chǔ)作較大的改動,如:改變原有的液壓單元,增加鋸條彎曲監(jiān)控器等。在原普通鋸床上裝配光柵尺進(jìn)行位置測量,原液壓系統(tǒng)不變。
控制系統(tǒng)軟件安全功能設(shè)計(jì),包括料倉、儲料管理檢索、鋸件分類管理、鋸條彎曲監(jiān)控、材料壓緊、鋸條速度、鋸削進(jìn)給速度的自適應(yīng)控制等。為了能同時(shí)滿足不改變原液壓系統(tǒng)的要求,系統(tǒng)增加了基于普通電磁閥的位置控制模塊。
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